自动叉臂堆垛机

功能：用于自动包装圆管和方形及矩形型材。可以获得方形、矩形或六角形的捆。

特点

适用于圆形、方形和矩形管道。自动化，

1. 所有数据在HMI面板上设置。

2. 多种包装样式，如四边形或六边形样式。

3. 快速包装速度

• 4. 不损坏管道表面。

自动叉臂堆垛机的组成

管道拾取单元

管道对齐单元

堆垛单元

对齐单元

输送滚筒台

管道捆存储单元

排水装置

电控系统

自动堆垛机的描述

功能：用于自动包装圆管和方形及矩形型材。可以获得方形、矩形。

管道拾取单元：

• 拾取单元将管道从出料台送到管道对齐系统

• 数量：3套

管道对齐单元：

• 管道在对齐单元中通过链条排列，同时，每层捆的管道数量被计数。

• 每层设定的管道将通过叉臂送到堆垛框架。

• 一旦叉臂将管道送入堆垛框架，叉臂将返回到原始位置。

• 数量：3套 

堆垛单元：

• 堆垛单元可以将管道包装成方形、矩形

• 堆垛框架自动下降1层管道。

• 堆垛顺序完成后，堆垛框架向下移动，直到输送滚筒台位置 

• 数量：3套

对齐单元：

• 对齐板可以在管道堆垛时推动和对齐管道。

• 通过气缸前后移动

• 伸缩：0--300mm 

• 数量：1套

输送滚筒台

• 捆通过输送滚筒台送到自动打包机。

• 提供输送滚筒台。底部滚筒由齿轮电机集中驱动。

• 输送滚筒台的侧肩可以保持捆的适当形状。

• 长度：12m

自动打包机

• 捆由自动打包机进行打包。

• 打包带的数量可以根据客户的要求设置。

• 自动打包机的描述如下

捆绑输送台：

• 捆绑带完成后，捆绑物送到捆绑存储单元 

• 障碍物：在输送台的末端设置了一个障碍物，可以防止捆绑物从输送台上跑出。

• 长度：7米

管束存储单元：

当捆绑物到达输送台末端时，捆绑物通过传输链单元送到捆绑存储单元。

• 提供链条式存储单元，可以存储10个捆绑物。

• 链条由齿轮电机驱动。

• 管束存储单元由3组传输链单元和3组链条式存储单元组成。

排水装置：

提供3套排水装置，将捆绑物抬起一定角度以允许水流出。

电控系统：

• 自动捆绑机和自动打包机由PLC控制。

• 计数、堆叠和打包的运动自动实现。

• 管道信息、捆绑形状和管层数量可以在控制台的HMI上设置。

• 提供数据存储功能。

• 提供远程模块以进行远程调试和诊断

其他项目：

• 卖方提供一套液压站和一套控制台

• 设备与控制台之间的控制线由卖方提供，电源线由买方提供。

圆管的常见捆绑形状